FILOSOFIA TECNOLÓGICA
TECNOLOGIA
A filosofia técnica da YOGO se inspira nas reações da inteligência humana: projeta e realiza a passagem de um único cérebro central de decisão para um centro de inteligência com mais dimensões. Assim como a inteligência humana, é composta de cérebros, neurônios e diversas sinapses, formando um sistema de inteligência heterogêneo, que une equipamentos de tipos diferentes e tem maior capacidade de adaptação.
TECNOLOGIA
3 camadas de sistema
TECNOLOGIA
100%
Tecnologia 100% desenvolvida internamente

A YOGO mantém o compromisso com pesquisa e desenvolvimento próprios em toda a cadeia, do projeto estrutural e do firmware ao software.

TECNOLOGIA
Competências de hardware
O primeiro robô do mundo capaz de se mover com eficiência no espaço 3D
  • 23 CPUs
  • 36 sensores
  • 6
    Ultrassom
  • 1
    LiDAR
  • 9
    Sensores infravermelhos
  • 2
    Câmeras

O YOGO ROBOT tem capacidade de condução autônoma em ambientes internos de nível L4. Seus algoritmos avançados de fusão de sensores permitem colaboração eficiente e decisões rápidas diante de diferentes situações.

Decisão
em vários níveis
garante passagem segura.

Diante de cada situação, sensores de níveis diferentes cooperam com CPUs do mesmo nível para decidir diretamente.

Reconhecimento rápido e passagem ágil.

Detecção de obstáculos em 360 graus, resposta em milissegundos, identificação rápida de objetos e navegação flexível.

Julgamento inteligente para
navegação inteligente

Com a tecnologia de processamento de imagem VSLAM, reconhece corpos e rostos humanos e tem capacidade de aprendizado profundo.

  • Decisão em vários níveis garante passagem segura.
  • Reconhecimento rápido e passagem ágil.
  • Julgamento inteligente para navegação inteligente
O robô, em conjunto com o YOGO AIoT, ganha eficiência pela cooperação.
Conectados aos equipamentos do edifício pelo AIoT, o robô e a YOGO trabalham em sinergia para tomar decisões mais precisas e melhorar a qualidade do serviço.
  • Estrutura em
    liga de zinco
    Estrutura ultrafina, com dimensões externas leves e compactas.
  • Trilho guia
    de energia
    Tecnologia de acoplamento inspirada nas estações espaciais, que fornece energia estável e segura aos módulos e simplifica a expansão.

 

Desenvolvemos um sistema de chassi com rodas que se adapta às diversas superfícies dos edifícios. Com o piso seco ou molhado, o robô mantém deslocamento suave e estável durante a navegação.

  • Cerâmica
  • Pisos
    de madeira
  • Superfícies
    cimentadas
Sistema de suspensão com amortecimento
em Z cruzado

Tecnologia de amortecimento desenvolvida internamente, que redefine o padrão de transposição de obstáculos dos robôs.

01
Gestão centralizada de energia na nuvem
Quando o sistema detecta carga insuficiente, as tarefas passam para robôs próximos, permitindo recarga automática e distribuição inteligente.
02 / Carga completa em 3 horas
02
Carga completa em 3 horas
Encontra a estação de recarga sozinho e conclui o carregamento.
01 / Gestão centralizada de energia na nuvem
TECNOLOGIA
Acoplamento automático
à estação de recarga
100%
Taxa de sucesso do acoplamento automático

Proteção retrátil da bateria para mais segurança.

Evita choques elétricos e fugas de corrente, garantindo a segurança das pessoas.

Projetado para resistir a líquidos e gases corrosivos durante os processos de limpeza e desinfecção.

Algoritmo central

Com origem na indústria aeroespacial e militar, tudo, do software de base ao sistema operacional, é desenvolvido na China e controlado de forma independente. 99% das empresas de robótica do mercado usam o sistema operacional americano ROS e algoritmos de código aberto.

Sistema operacional próprio
drenagem

A YOGO usa várias microCPUs para realizar computação híbrida em vários terminais, por meio de um sistema operacional de comunicação de hardware e de algoritmos distribuídos desenvolvidos internamente. A plataforma de computação continua operando de forma estável em altas temperaturas e ambientes severos. Mesmo que um módulo falhe, cada componente é capaz de se recuperar e fazer backup dos demais. Com microkernels, roda em vários tipos diferentes de microCPU, sem depender de um único processador caro de alta precisão. O custo da plataforma de computação cai muito, enquanto o desempenho e a estabilidade melhoram de forma significativa.

  • Inteligência espacial 
    Clusters de sistemas operacionais distribuídos
    Inteligência espacial
    Clusters de sistemas operacionais distribuídos
    Para gerenciar operações com várias tarefas e vários equipamentos dentro dos edifícios.
  • Sistema cognitivo orientado a dados
    Hub inteligente de IA com sistema cognitivo
    Sistema cognitivo orientado a dados
    Hub inteligente de IA com sistema cognitivo
    Para gerenciar operações com várias tarefas e vários equipamentos dentro dos edifícios.
Colaboração em grupo
Quando um robô identifica uma informação relevante, ele a compartilha na hora com todo o cluster em rede mesh, não importa onde cada sistema esteja.
Condução
autônoma
Clusters de sistemas operacionais distribuídos
A tecnologia híbrida de posicionamento e percepção em vários níveis, baseada em laser, visão, infravermelho, ultrassom, IMU e outros sensores, resolve principalmente a precisão do posicionamento, a robustez e a capacidade de verificação independente. Hoje já é possível posicionar o robô com precisão e construir o mapa de uma só vez em uma área de mais de 50 andares e 500.000 metros quadrados.