SOLUÇÕES YOGO
O sistema inovador da YOGO integra tecnologias, robótica, AIoT, sensores e dispositivos em uma estrutura única, entregando soluções sob medida para os mais diversos ambientes. Seja para otimizar a logística, reforçar a sustentabilidade ou elevar a experiência dos usuários, a YOGO se adapta às demandas de cada cenário. Ao conectar dispositivos, ambientes e pessoas de forma integrada, a YOGO cria espaços inteligentes, escaláveis e responsivos, que atendem às necessidades imediatas dos usuários e contribuem para a eficiência no uso de recursos e o cuidado com o meio ambiente no longo prazo.
Analogia do edifício
Hoje os edifícios vivem em estado vegetativo persistente.
Podemos humanizar os edifícios com capacidade de decisão, execução e colaboração?
Tomando mercadorias e resíduos como exemplo

O sistema circulatório, formado por coração, sangue e vasos sanguíneos, é responsável por levar nutrientes às células do corpo. Os nutrientes são transportados pelas hemácias pelo corpo.

O sistema digestório, formado por estômago, intestinos etc., é responsável por fornecer energia para as atividades humanas e por eliminar os resíduos do corpo.

Em um edifício humanizado, os robôs, como as hemácias, transportam e entregam mercadorias e recursos por elevadores e corredores conforme a demanda das pessoas. Ao mesmo tempo, os robôs também levam os resíduos para fora do edifício pelos elevadores e corredores de resíduos.

Inspiração da analogia

Coração → controle central

Vasos → elevadores/corredores de mercadorias

Hemácias → robôs

Mercadorias → energia

Estômago → gestão de energia

Intestinos → elevadores/corredores de resíduos

  • Sistema circulatório/cardiovascular

    Leva oxigênio e nutrientes aos tecidos e equilibra a temperatura do corpo

     

    Coração → controle central

    Vasos → elevadores/corredores de mercadorias

    Hemácias → robôs

     

    O sistema cardiovascular é a rede de infraestrutura responsável pela circulação de recursos e informações vitais por todo o edifício. Esse sistema garante que os elementos essenciais sejam distribuídos e gerenciados com eficiência.

  • Sistema digestório

    Processa os alimentos para uso do corpo e elimina os resíduos do que não foi digerido

     

    Mercadorias → energia

    Estômago → gestão de energia

    Intestinos → elevadores/corredores de resíduos

     

    O sistema digestório de um edifício humanizado transforma continuamente eletricidade nos movimentos necessários às atividades humanas e leva os resíduos para fora, como os intestinos fazem no corpo.

Processo de coleta de lixo + refinamento do processo
Dedução da capacidade dos robôs de reciclagem
  • Base de cálculo
    Com base nos dados
  • Velocidade média do elevador de carga
    1m/S
  • Velocidade média dos robôs
    0.6m/S
  • Considerando a altura média de cada andar
    5 metros
  • Ao pegar o elevador até o depósito de lixo
    10s
  • Tempo médio de entrada e saída de um robô no elevador
    30s
  • Tempo médio de separação dos materiais
    30s
  • Ao pegar o elevador até a sala de lixo
    20s
Estratégia de agendamento de robôs e elevadores

São 8 robôs no total, divididos em dois grupos de 4. Os robôs do mesmo grupo ficam sempre no elevador

O elevador vai lotado com 4 robôs, e um robô desce em cada andar

Separação entre coleta e entrega
Tecnologia de acoplamento
Transmissão sem contato
Tecnologia de acoplamento
Acoplamento automático dos robôs e módulos adaptativos de transferência de itens nas prateleiras
Quando o robô chega ao ponto de acoplamento da prateleira, ele se comunica com o módulo de separação entre coleta e entrega para abrir a porta com o mecanismo de acoplamento. O robô reconhece a faixa refletiva da prateleira e se alinha a ela nos sentidos frente-trás e esquerda-direita por meio dos movimentos de navegação. O alinhamento de altura e de posição frente-trás é feito pelo mecanismo adaptativo de acoplamento do módulo de separação entre coleta e entrega e da prateleira. Concluído o alinhamento, o sensor do módulo de separação entre coleta e entrega do robô detecta a haste de acoplamento da prateleira, fechando a malha de controle de todo o movimento de acoplamento. Com o esquema integrado de acoplamento suave e rígido, o acoplamento entre robô e prateleira é concluído de forma estável e eficiente, e o mecanismo adaptativo dá ao robô e à prateleira boa adaptação ao piso.
Transmissão sem contato
Acoplamento por roda de tração que se adapta às variações do ambiente

A esteira na extremidade da prateleira é acionada pelo robô por meio da roda de tração na extremidade de acoplamento da prateleira, numa transmissão de força sem contato, o que reduz muito as exigências sobre o mecanismo de transmissão, aumenta a confiabilidade de toda a transmissão de força e se adapta ao ambiente.

Tecnologia AIoT para elevadores

Instalação não invasiva: compatível com 98% dos elevadores

Percepção abrangente e monitoramento em tempo real

Suporta operação integrada entre vários elevadores, robôs e catracas

Área de sinal fraco/sem sinal
Comunicação dupla 4G + 2.4G de desenvolvimento próprio: supera a latência e as redes fracas das soluções nuvem a nuvem
  • Garantia de conexão dupla

    O sistema YOGO tem dois canais de comunicação, 4G e 2.4G, que garantem uma comunicação estável e ininterrupta, melhorando muito a qualidade e a confiabilidade da tecnologia.

  • Rede ad hoc de projeto próprio:

    A tecnologia de rede ad hoc proprietária da YOGO permite que os dispositivos da rede se comuniquem diretamente entre si. Isso melhora a eficiência da comunicação, especialmente em ambientes onde a infraestrutura de rede tradicional é insuficiente ou está sobrecarregada.

Colaboração em grupo: vários robôs passam pelas
catracas e entram nos elevadores
Rede mesh única
Vários robôs passando por catracas ou elevadores

Com a ajuda das redes mesh, os robôs conseguem fazer fila, desviar de obstáculos e até se acomodar no elevador como as pessoas.

Várias redes mesh
Os clusters de redes mesh sempre compartilham todas as informações

Os clusters de redes mesh sempre compartilham todas as informações, pois todos os dispositivos e robôs fazem parte, na prática, do mesmo cérebro. A variação no número de redes mesh não afeta o compartilhamento efetivo de informações entre robôs e dispositivos.

Semelhante a um sistema de combate militar

Não há mais um sistema isolado observando o campo de batalha pela sua própria perspectiva estreita, e sim uma rede capaz de enxergar todo o campo de batalha a qualquer momento. Quando uma arma de combate reconhece uma informação relevante, ela pode compartilhá-la imediatamente com toda a rede, não importa onde cada sistema esteja.

Os comandantes já não pensam nas armas de combate como aviões, submarinos e tanques, nem se importam muito se essas máquinas operam no mar, em terra, no ar, no espaço ou no ciberespaço. O único objetivo é cumprir a missão.

Quando o robô reconhece uma informação relevante, não importa onde os diversos sistemas estejam, ele consegue compartilhá-la imediatamente com todo o cluster de redes mesh.