


O sistema circulatório, formado por coração, sangue e vasos sanguíneos, é responsável por levar nutrientes às células do corpo. Os nutrientes são transportados pelas hemácias pelo corpo.
O sistema digestório, formado por estômago, intestinos etc., é responsável por fornecer energia para as atividades humanas e por eliminar os resíduos do corpo.
Em um edifício humanizado, os robôs, como as hemácias, transportam e entregam mercadorias e recursos por elevadores e corredores conforme a demanda das pessoas. Ao mesmo tempo, os robôs também levam os resíduos para fora do edifício pelos elevadores e corredores de resíduos.

Coração → controle central
Vasos → elevadores/corredores de mercadorias
Hemácias → robôs
Mercadorias → energia
Estômago → gestão de energia
Intestinos → elevadores/corredores de resíduos

Leva oxigênio e nutrientes aos tecidos e equilibra a temperatura do corpo
Coração → controle central
Vasos → elevadores/corredores de mercadorias
Hemácias → robôs
O sistema cardiovascular é a rede de infraestrutura responsável pela circulação de recursos e informações vitais por todo o edifício. Esse sistema garante que os elementos essenciais sejam distribuídos e gerenciados com eficiência.

Processa os alimentos para uso do corpo e elimina os resíduos do que não foi digerido
Mercadorias → energia
Estômago → gestão de energia
Intestinos → elevadores/corredores de resíduos
O sistema digestório de um edifício humanizado transforma continuamente eletricidade nos movimentos necessários às atividades humanas e leva os resíduos para fora, como os intestinos fazem no corpo.



Para garantir a aplicação eficaz da estratégia de agendamento, os ascensoristas devem ser treinados e uma explicação resumida da estratégia deve ser afixada dentro do elevador
Sugestão ótima global: os robôs podem tomar decisões autônomas diretamente nos elevadores de carga
São 8 robôs no total, divididos em dois grupos de 4. Os robôs do mesmo grupo ficam sempre no elevador
O elevador vai lotado com 4 robôs, e um robô desce em cada andar

A esteira na extremidade da prateleira é acionada pelo robô por meio da roda de tração na extremidade de acoplamento da prateleira, numa transmissão de força sem contato, o que reduz muito as exigências sobre o mecanismo de transmissão, aumenta a confiabilidade de toda a transmissão de força e se adapta ao ambiente.
Instalação não invasiva: compatível com 98% dos elevadores
Percepção abrangente e monitoramento em tempo real
Suporta operação integrada entre vários elevadores, robôs e catracas

O sistema YOGO tem dois canais de comunicação, 4G e 2.4G, que garantem uma comunicação estável e ininterrupta, melhorando muito a qualidade e a confiabilidade da tecnologia.
A tecnologia de rede ad hoc proprietária da YOGO permite que os dispositivos da rede se comuniquem diretamente entre si. Isso melhora a eficiência da comunicação, especialmente em ambientes onde a infraestrutura de rede tradicional é insuficiente ou está sobrecarregada.

Com a ajuda das redes mesh, os robôs conseguem fazer fila, desviar de obstáculos e até se acomodar no elevador como as pessoas.